{"id":4435,"date":"2026-01-29T09:36:00","date_gmt":"2026-01-29T09:36:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.salesforce.com\/?p=4435"},"modified":"2026-01-28T22:13:54","modified_gmt":"2026-01-28T22:13:54","slug":"the-new-frontier-of-physical-ai-how-salesforce-and-nvidia-turn-robots-into-enterprise-agents","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/blog\/the-new-frontier-of-physical-ai-how-salesforce-and-nvidia-turn-robots-into-enterprise-agents\/","title":{"rendered":"IA physique : comment Salesforce, NVIDIA et Cobalt AI transforment les robots en agents d\u2019entreprise"},"content":{"rendered":"<div class=\"accordion \">\n\t\n\n<button class=\"accordion-header\" type=\"button\"><strong>L\u2019essentiel en 30 secondes<\/strong><\/button>\n<div class=\"accordion-content\">\n\t\n\n<p>L&rsquo;<strong>IA physique<\/strong> marque l&rsquo;union entre <strong>Agentforce<\/strong> et le monde r\u00e9el gr\u00e2ce aux technologies de <strong>NVIDIA<\/strong> et <strong>Cobalt AI<\/strong>. En transformant les robots en agents autonomes capables de percevoir et d&rsquo;agir, Salesforce industrialise le travail de terrain.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Efficacit\u00e9 accrue :<\/strong> Le temps de r\u00e9solution des incidents \u00e0 la Salesforce Tower est pass\u00e9 de 3 min 38 s \u00e0 seulement 1 min 32 s.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Automatisation massive :<\/strong> 99 % des \u00e9v\u00e9nements de s\u00e9curit\u00e9 sont d\u00e9sormais trait\u00e9s sans intervention humaine.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Gain op\u00e9rationnel :<\/strong> Jusqu&rsquo;\u00e0 40 heures de travail \u00e9conomis\u00e9es par semaine pour les \u00e9quipes sur site.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><em>D\u00e9couvrez comment cette boucle autonome identifie et r\u00e9sout les probl\u00e8mes avant qu&rsquo;ils n&rsquo;affectent votre entreprise dans la suite de l&rsquo;article.<\/em><\/p>\n\n<\/div>\n\n<\/div> <!-- \/.accordion -->\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-bienvenue-dans-l-ere-de-l-ia-physique\">Bienvenue dans l&rsquo;\u00e8re de l&rsquo;IA physique<\/h2>\n\n\n\n<p>En tant que leader mondial de la gestion des services, Salesforce ne se limite plus au canal num\u00e9rique et p\u00e9n\u00e8tre d\u00e9sormais le monde physique. En connectant les processus d\u2019entreprise aux interactions issues du monde r\u00e9el, nous entrons dans l\u2019\u00e8re de l\u2019IA physique, o\u00f9 les agents Agentforce sont en mesure de percevoir, d\u2019analyser et d\u2019agir dans nos espaces physiques pour propulser l\u2019entreprise dans l\u2019\u00e8re agentique.<\/p>\n\n\n\n<p>Salesforce et NVIDIA renforcent aujourd\u2019hui leur partenariat strat\u00e9gique en d\u00e9montrant comment transformer des robots autonomes en assistants virtuels r\u00e9ellement productifs. \u00c0 l\u2019occasion du d\u00e9ploiement au sein de la Salesforce Tower de San Francisco, nous avons connect\u00e9 les robots de s\u00e9curit\u00e9 de Cobalt \u00e0 Agentforce et utilisons d\u00e9sormais l\u2019IA visuelle de NVIDIA comme les \u00ab yeux \u00bb des robots. Gr\u00e2ce \u00e0 cette technologie, ils peuvent d\u00e9tecter automatiquement des probl\u00e8mes dans les bureaux, qu\u2019il s\u2019agisse d\u2019une porte laiss\u00e9e ouverte ou d\u2019une faille de s\u00e9curit\u00e9, et d\u00e9clencher une action corrective via Salesforce, au lieu de se contenter d\u2019enregistrer des heures de vid\u00e9o qu\u2019un humain devrait analyser ult\u00e9rieurement.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-vers-l-entreprise-agentique\">Vers l\u2019entreprise agentique<\/h1>\n\n\n\n<p>Dans la plupart des organisations, les espaces physiques et les syst\u00e8mes num\u00e9riques sont longtemps rest\u00e9s cloisonn\u00e9s. Jusqu\u2019ici, ce sont les humains qui faisaient le lien, en identifiant manuellement un probl\u00e8me puis en cr\u00e9ant un ticket. Ce processus fragment\u00e9 entra\u00eenait un temps moyen de r\u00e9solution de plus de sept minutes pour les incidents critiques en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p>Alors que nous entrons dans la troisi\u00e8me vague de l\u2019IA o\u00f9 les mod\u00e8les pr\u00e9dictifs et g\u00e9n\u00e9ratifs laissent place \u00e0 des agents robotiques autonomes, cette collaboration permet aux entreprises de faire un r\u00e9el bond en avant. En cr\u00e9ant un syst\u00e8me unifi\u00e9 o\u00f9 les robots sont en mesure de \u00ab percevoir \u00bb et o\u00f9 l\u2019IA est capable d\u2019\u00ab agir \u00bb, les organisations peuvent :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Industrialiser le travail num\u00e9rique<\/strong> : \u00e9tendre les capacit\u00e9s d\u2019Agentforce au monde physique pour effectuer des t\u00e2ches telles que les rondes de s\u00e9curit\u00e9, la d\u00e9tection de risques et les inventaires.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Passer de la r\u00e9activit\u00e9 \u00e0 la proactivit\u00e9 <\/strong>: au lieu d\u2019attendre qu\u2019un humain signale un danger, une boucle autonome identifie et r\u00e9sout les probl\u00e8mes avant qu\u2019ils n\u2019affectent l\u2019entreprise, qu\u2019il s\u2019agisse d\u2019un extincteur manquant ou d\u2019une issue bloqu\u00e9e.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Optimiser la gestion des actifs <\/strong>: au-del\u00e0 des questions de s\u00e9curit\u00e9, cette approche favorise une meilleure utilisation des espaces et une r\u00e9duction des co\u00fbts gr\u00e2ce \u00e0 la g\u00e9n\u00e9ration automatique de rapports d\u2019incidents et de comptes-rendus.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-renforcer-les-capacites-d-agentforce-grace-au-nvidia-vss-blueprint\">Renforcer les capacit\u00e9s d\u2019Agentforce gr\u00e2ce au NVIDIA VSS Blueprint<\/h1>\n\n\n\n<p>Pour \u00eatre v\u00e9ritablement utile, un robot doit d\u2019abord comprendre son environnement. En utilisant le NVIDIA Metropolis Blueprint pour la recherche et la synth\u00e8se vid\u00e9o (VSS) et le mod\u00e8le de langage visuel NVIDIA Cosmos Reason, Agentforce joue le r\u00f4le de \u00ab moteur de perception \u00bb pour ces assistants agentiques.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00c0 l\u2019instar des robots Cobalt d\u00e9ploy\u00e9s au sein de la Salesforce Tower, un robot de bureau peut \u00eatre d\u00e9crit comme une cam\u00e9ra mobile intelligente. Sans IA, les robots g\u00e9n\u00e8rent des milliers d\u2019heures de vid\u00e9os non structur\u00e9es qui n\u00e9cessitent une surveillance humaine. Gr\u00e2ce \u00e0 NVIDIA VSS, Agentforce permet de transformer ces flux vid\u00e9o en donn\u00e9es structur\u00e9es et exploitables en temps r\u00e9el. Seules de r\u00e9elles anomalies d\u00e9clenchent une alerte. Par exemple, un caf\u00e9 renvers\u00e9 dans un couloir ou une porte s\u00e9curis\u00e9e laiss\u00e9e entrouverte.<\/p>\n\n\n\n<figure data-wp-context=\"{&quot;imageId&quot;:&quot;69e6b7b850f35&quot;}\" data-wp-interactive=\"core\/image\" data-wp-key=\"69e6b7b850f35\" class=\"wp-block-image size-large wp-lightbox-container\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" data-wp-class--hide=\"state.isContentHidden\" data-wp-class--show=\"state.isContentVisible\" data-wp-init=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on--click=\"actions.showLightbox\" data-wp-on--load=\"callbacks.setButtonStyles\" data-wp-on-window--resize=\"callbacks.setButtonStyles\" height=\"576\" width=\"1024\" src=\"https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/blog\/wp-content\/uploads\/sites\/15\/2026\/01\/Salesforce_Architecture.pptx.webp?w=1024\" alt=\"\" class=\"wp-image-4481\" srcset=\"https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/blog\/wp-content\/uploads\/sites\/15\/2026\/01\/Salesforce_Architecture.pptx.webp 1280w, https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/blog\/wp-content\/uploads\/sites\/15\/2026\/01\/Salesforce_Architecture.pptx.webp?w=300&amp;h=169 300w, https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/blog\/wp-content\/uploads\/sites\/15\/2026\/01\/Salesforce_Architecture.pptx.webp?w=768&amp;h=432 768w, https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/blog\/wp-content\/uploads\/sites\/15\/2026\/01\/Salesforce_Architecture.pptx.webp?w=1024&amp;h=576 1024w, https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/blog\/wp-content\/uploads\/sites\/15\/2026\/01\/Salesforce_Architecture.pptx.webp?w=150&amp;h=84 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><button\n\t\t\tclass=\"lightbox-trigger\"\n\t\t\ttype=\"button\"\n\t\t\taria-haspopup=\"dialog\"\n\t\t\taria-label=\"Enlarge\"\n\t\t\tdata-wp-init=\"callbacks.initTriggerButton\"\n\t\t\tdata-wp-on--click=\"actions.showLightbox\"\n\t\t\tdata-wp-style--right=\"state.imageButtonRight\"\n\t\t\tdata-wp-style--top=\"state.imageButtonTop\"\n\t\t>\n\t\t\t<svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"12\" height=\"12\" fill=\"none\" viewBox=\"0 0 12 12\">\n\t\t\t\t<path fill=\"#fff\" d=\"M2 0a2 2 0 0 0-2 2v2h1.5V2a.5.5 0 0 1 .5-.5h2V0H2Zm2 10.5H2a.5.5 0 0 1-.5-.5V8H0v2a2 2 0 0 0 2 2h2v-1.5ZM8 12v-1.5h2a.5.5 0 0 0 .5-.5V8H12v2a2 2 0 0 1-2 2H8Zm2-12a2 2 0 0 1 2 2v2h-1.5V2a.5.5 0 0 0-.5-.5H8V0h2Z\" \/>\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t<\/button><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\"><em>L\u00e9gende<\/em> : Agent Agentforce d\u00e9di\u00e9 \u00e0 l\u2019analyse vid\u00e9o, s\u2019appuyant sur le blueprint NVIDIA VSS.<br><strong>Credit image:<\/strong>&nbsp;Salesforce,&nbsp;<em>NVIDIA Corporation<\/em>,&nbsp;<em>&nbsp;and Cobalt AI<\/em><br><\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-agentforce-veritable-cerveau-de-l-entreprise\">Agentforce, v\u00e9ritable cerveau de l\u2019entreprise<\/h1>\n\n\n\n<p>Dans l\u2019\u00e9cosyst\u00e8me de l\u2019IA robotique, Agentforce apporte l\u2019intelligence relative aux \u00ab Syst\u00e8mes 2 et 3 \u00bb, c\u2019est-\u00e0-dire la coordination de t\u00e2ches complexes entre plusieurs syst\u00e8mes et robots. L\u00e0 o\u00f9 NVIDIA et les fournisseurs de robots garantissent le \u00ab sens \u00bb et l\u2019\u00ab intelligence physique \u00bb (Syst\u00e8me 1), Agentforce assure le raisonnement op\u00e9rationnel.<\/p>\n\n\n\n<p>Aujourd\u2019hui, cette intelligence est utilis\u00e9e pour traiter les probl\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 des portes de la Salesforce Tower :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Informations de contexte de l\u2019entreprise<\/strong> : le syst\u00e8me identifie les zones prioritaires, comme un couloir r\u00e9serv\u00e9 \u00e0 des dirigeants, et priorise les interventions \u00e0 mener avec le personnel ad\u00e9quat.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Orchestration autonome<\/strong> : le syst\u00e8me consulte automatiquement les plannings, identifie le technicien de service devant intervenir et le mobilise directement via Slack.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Passage \u00e0 l\u2019action<\/strong> : le robot intervient pour r\u00e9soudre le probl\u00e8me et peut interagir avec les employ\u00e9s via le canal \u00ab voix \u00bb. Si une porte ne peut pas \u00eatre s\u00e9curis\u00e9e, le robot reste sur place, tandis qu\u2019Agentforce met \u00e0 jour les rapports de maintenance en temps r\u00e9el.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>La phase suivante consistera \u00e0 \u00e9tendre ces capacit\u00e9s aux audits proactifs des \u00e9tages, permettant aux robots d\u2019identifier de mani\u00e8re autonome les risques pour la s\u00e9curit\u00e9, comme un liquide renvers\u00e9, un extincteur manquant ou la pr\u00e9sence de mat\u00e9riaux non autoris\u00e9s, puis de cr\u00e9er automatiquement les interventions \u00e0 mener dans Field Service.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-des-resultats-tangibles-au-sein-de-la-salesforce-tower\">Des r\u00e9sultats tangibles au sein de la Salesforce Tower<\/h1>\n\n\n\n<p>Salesforce utilise d\u00e9j\u00e0 cette technologie dans ses propres b\u00e2timents, tout en testant et en am\u00e9liorant constamment ses produits en interne. Gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019int\u00e9gration des robots Cobalt \u00e0 Agentforce et \u00e0 l\u2019infrastructure IA de NVIDIA, des gains d\u2019efficacit\u00e9 consid\u00e9rables ont \u00e9t\u00e9 constat\u00e9s au sein de la Salesforce Tower :&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>R\u00e9solution deux fois plus rapide<\/strong> : le temps n\u00e9cessaire pour r\u00e9soudre un probl\u00e8me li\u00e9 \u00e0 une porte est pass\u00e9 de 3 minutes 38 secondes \u00e0 seulement 1 minute 32 secondes.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>100 fois moins d\u2019interventions humaines : <\/strong>l\u00e0 o\u00f9 100\u202f% des incidents n\u00e9cessitaient l\u2019intervention d\u2019un agent, seulement 1\u202f% des \u00e9v\u00e9nements requi\u00e8rent aujourd\u2019hui une action humaine.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Gains de temps pour les agents <\/strong>: La Salesforce Tower de San Francisco \u00e9conomise 40 heures par semaine, avec un potentiel mondial de 6\u202f000 heures par mois, permettant aux agents de se concentrer sur des missions \u00e0 plus forte valeur ajout\u00e9e.<br><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/salesforce.vidyard.com\/watch\/rH8v9Eame31ER5J23vy7xt\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"480\" height=\"270\" src=\"https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/blog\/wp-content\/uploads\/sites\/15\/2026\/01\/CKv2psTovDtBQRV01Ap0dGelBmdv1CQi_play_button_small.gif?strip=all&#038;quality=95\" alt=\"\" class=\"wp-image-4482\"\/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/salesforce.vidyard.com\/watch\/rH8v9Eame31ER5J23vy7xt\"><em>L\u00e9gende : Agent Agentforce d\u00e9di\u00e9 \u00e0 l\u2019analyse vid\u00e9o, s\u2019appuyant sur le blueprint NVIDIA VSS.<\/em><br><\/a><\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-une-integration-simplifiee-de-bout-en-bout\">Une int\u00e9gration simplifi\u00e9e de bout en bout<\/h1>\n\n\n\n<p>L\u2019objectif ultime de notre collaboration avec NVIDIA et Cobalt AI est la g\u00e9n\u00e9ralisation, c\u2019est-\u00e0-dire la capacit\u00e9 de passer du traitement de t\u00e2ches sp\u00e9cifiques en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 des robots intelligents et pertinents dans tous les contextes, du secteur m\u00e9dical aux inventaires en magasin.<\/p>\n\n\n\n<p>La prochaine \u00e9tape repose sur la formation dite \u00ab Sim-to-Real \u00bb (de la simulation au monde r\u00e9el). Avant qu\u2019un robot ne se d\u00e9place physiquement sur un site, il peut \u00eatre pr\u00e9par\u00e9 via un jumeau num\u00e9rique haute fid\u00e9lit\u00e9, c\u2019est-\u00e0-dire une simulation virtuelle extr\u00eamement r\u00e9aliste du monde r\u00e9el. Gr\u00e2ce \u00e0 Agentforce, ces environnements virtuels peuvent \u00eatre orchestr\u00e9s, ce qui permet de former en toute s\u00e9curit\u00e9 et \u00e0 grande \u00e9chelle des robots comme les Spot de Boston Dynamics au sein de nos bureaux, pour leur apprendre de nouvelles comp\u00e9tences et les pr\u00e9parer \u00e0 des situations particuli\u00e8res.<\/p>\n\n\n\n<p>Dans un processus traditionnel, l\u2019int\u00e9gration d\u2019un robot n\u00e9cessite des p\u00e9riodes d\u2019arr\u00eat pour la cartographie et les tests manuels. En utilisant des jumeaux num\u00e9riques haute fid\u00e9lit\u00e9, nous avons enti\u00e8rement repens\u00e9 cette \u00e9tape. Il est d\u00e9sormais possible de simuler des millions de sc\u00e9narios (issues de secours bloqu\u00e9es, alertes intrus, etc.) dans un monde virtuel physiquement exact, et de former les mod\u00e8les de navigation en toute s\u00e9curit\u00e9 et hors ligne.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/salesforce.vidyard.com\/watch\/q4H6uHcrwLkvqwTKZ3bTZ1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"480\" height=\"270\" src=\"https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/blog\/wp-content\/uploads\/sites\/15\/2026\/01\/ghz8FJ_CE_2AO3rFSeOc2fWY3X5Y7DOK_play_button_small.gif?strip=all&#038;quality=95\" alt=\"\" class=\"wp-image-4483\"\/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/salesforce.vidyard.com\/watch\/q4H6uHcrwLkvqwTKZ3bTZ1\"><em>L\u00e9gende : NVIDIA Omniverse &#8211; Onboarding de robot et contr\u00f4le de mission propuls\u00e9s par Salesforce Agentforce<\/em>.<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Nous simulons \u00e9galement la logique des workflows. Une fois qu\u2019un robot ma\u00eetrise parfaitement une t\u00e2che dans l\u2019environnement virtuel, le mod\u00e8le entra\u00een\u00e9 est d\u00e9ploy\u00e9 sur le robot physique (Cobalt ou Spot), tout en mettant simultan\u00e9ment \u00e0 jour la logique d\u2019Agentforce.<\/p>\n\n\n\n<p>Lorsque le robot arrive sur site, ce n\u2019est donc pas une page blanche, mais un collaborateur exp\u00e9riment\u00e9, capable de reconna\u00eetre les risques sp\u00e9cifiques au b\u00e2timent et d\u00e9j\u00e0 synchronis\u00e9 avec les workflows Salesforce. En \u00e9tant int\u00e9gr\u00e9 comme une ressource de service dans le planificateur Salesforce, il devient un membre \u00e0 part enti\u00e8re de l\u2019\u00e9quipe, pr\u00eat \u00e0 travailler aux c\u00f4t\u00e9s des humains d\u00e8s son d\u00e9ploiement.<\/p>\n\n\n\n<p>En reliant les mondes physique et num\u00e9rique, Agentforce de Salesforce et NVIDIA posent les fondations du futur du travail, o\u00f9 l\u2019automatisation laisse place \u00e0 l\u2019\u00e8re agentique.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-en-savoir-plus-nbsp\">En savoir plus&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>D\u00e9couvrez le <a href=\"https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/news\/press-releases\/2024\/09\/17\/dreamforce-2024-salesforce-renforce-ses-partenariats-strategiques-et-son-ecosysteme-autour-de-lia\/\">communiqu\u00e9<\/a> pr\u00e9cisant les contours du partenariat strat\u00e9gique entre Salesforce et NVIDIA.<\/li>\n\n\n\n<li>Plongez au c\u0153ur du <a href=\"https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/news\/press-releases\/2024\/11\/06\/salesforce-lance-agentforce-en-france-la-relation-client-entre-dans-lere-des-agents-ia-autonomes\/\">lancement d\u2019Agentforce en France<\/a> pour comprendre comment nous sommes pass\u00e9s de l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative aux agents autonomes.<\/li>\n\n\n\n<li>Explorez la <a href=\"https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/agentforce\/\">puissance d\u2019Agentforce en action<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>D\u00e9couvrez le potentiel d\u2019<a href=\"https:\/\/www.salesforce.com\/fr\/service\/field-service-management\/\">Agentforce Field Service<\/a> pour optimiser vos op\u00e9rations sur le terrain<\/li>\n\n\n\n<li>En savoir plus sur <a href=\"https:\/\/www.cobaltai.com\/learning-insights\/\">Cobalt AI<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bienvenue dans l&rsquo;\u00e8re de l&rsquo;IA physique En tant que leader mondial de la gestion des services, Salesforce ne se limite plus au canal num\u00e9rique et p\u00e9n\u00e8tre d\u00e9sormais le monde physique. 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