※本記事は2025年6月3日に米国で公開されたPhysical AI: Three Forces Driving the Future of Enterprise Roboticの抄訳です。本記事の正式言語は英語であり、その内容および解釈については英語が優先されます。
現在、ソーシャルメディアのフィードにはおそらく数年前には想像もできなかったようなことを行う、あらゆる形や大きさのロボットで溢れていることでしょう。例えば、家事をこなす、中国のインフルエンサーIShowSpeedとダンスをする、ハーフマラソンを走る、重い物を持ち上げる、黒帯とスパーリングをする、などです。
これらのデモは驚くべきものですが、その価値はトリックや目新しさだけにとどまりません。ロボットがデジタルエージェントの機能を物理的な世界にも拡大（英語）することで、その真価が発揮されるでしょう。医療や建設などの分野では慢性的な労働力不足（英語）が深刻化しており、ロボットはこれらの分野をはじめとするさまざまな分野において、人間の能力を増強し、重要な業務をサポートする可能性があります。サポートを強化することが極めて重要となる役割は数多くあります。看護師、教師、消防士、災害対応要員、救急救命士など、その例を挙げればきりがありません。こうした重要な役割を担う人材が不足している事態が解消され、人間の専門家が自分の仕事の最も複雑で人間中心の側面に集中できる世界を実現したいと思うのは、当然のことではないでしょうか。
高リスクの火災区域でセンサーや他のソースからの信号に反応しドローンと協調して財産被害を防止するロボット、または慢性的な人材不足により広範にアクセスができない地域で、より安価で高品質な住宅を建設するために人間作業員を補完する建設ロボットを想像してみてください。ロボットは、高齢者介護の分野での役割を拡大し、繁忙期における小売業やホスピタリティ業界でのサービスの迅速化に貢献し、現在よりもはるかに大規模な公共スペースやプライベートスペースの維持管理を支援する可能性があります（「こんにちは、アシスタント、ダリア通りと14番通りの角にある穴を修理するために、ロードボットを1台派遣してください」）。
ロボットが人間の能力を増強し、重要なタスクをサポートする可能性は膨大ですが、この未来を実現するには、物理的な安全対策、予測可能で信頼性の高い動作の必要性、人間とロボットの心理的なインタラクションの微妙な違い、ますます自律性が高まる機械によりもたらされる倫理的・データセキュリティ上の影響など、重要な要素を慎重に検討する必要があります。
Salesforce Futuresは、Salesforce社内外のロボット工学の専門家と協力し、今後数年間で予想される動向について詳しく調べています。こうした会話から、ビジネスリーダーが今後迫り来るロボティクスの波に組織を適応させるために、今考慮すべき3つの技術的および戦略的要因が明らかになりました。
1. デジタルとフィジカルインテリジェンスの融合
AIの飛躍的な進歩により、機械は周囲の世界を理解し、それと対話することが可能になってきています。これまで、ロボットは情報を効果的に認識・解釈することができなかったため、周囲の環境を理解し、複雑なタスクを実行するのに苦労していました。しかし、ディープラーニングの進歩により、ロボットが周囲を見て、理解し、反応する能力が急速に向上しています。Salesforceの研究者であり、ロボット工学の博士号を持つフアン・カルロス・ニエブレス（Juan Carlos Niebles）は、最近のSalesforce Futuresのラウンドテーブルで、AIの知覚能力は急速に進化しており、より汎用的な物理的知能を備えたロボットの創造という長年の目標に近づきつつあると語っています。「ディープラーニングの進化が急速であることに気づいた瞬間、AIの知覚能力は飛躍的に向上しました。ディープラーニングとエンドツーエンドのトレーニングがロボットにも導入されつつあります」と彼は述べています。
ニエブレスとの会話の中で、彼は新しいVision-Language-Actionモデルを「ロボットのためのLLM」のようなものと指摘しています。NVIDIAのIsaac GR00T N1は、その将来像を示しています。これは、汎用ヒューマノイドに推論とスキルのモジュラーライブラリを提供するオープンで完全にカスタマイズ可能な基盤モデルです。Amazonが発売したばかりのロボットVulcanは、倉庫現場におけるこのコンセプトの有用性をすでに実証しています。Vulcanの力であるトルクセンサーにより、オブジェクトを「感じ取り」、フルフィルメントセンターで在庫を安全にピッキングまたは保管することができます。
ディープラーニングとエンドツーエンドのトレーニングがロボットにも導入されつつあります
Salesforce リサーチディレクター、フアン・カルロス・ニエブレス
一般的な推論と現実世界の認識およびタッチを組み合わせることで、LLMですでに確認されている複合的な利益を反映した学習のフライホイールが生まれます。これにより、フィジカルAIはSalesforceとその顧客の双方にとって非常に重要なものとなります。当社は、ロボット工学がデータ、インテリジェンス、アプリケーション、および AIエージェントと組み合わせることで、企業が顧客とつながり、次世代のサービスと体験を提供する方法に特に興味を持っています。
現実の世界で顧客と対話し、学んだことをフィードバックして、ロボット群全体のインテリジェンス向上に役立つ貴重なデータを提供するロボットを想像してみてください。ニエブレスが参加した同じラウンドテーブルで、MuleSoft ソリューションエンジニアのヴィクトリア・コティック（Viktoriya Kotik）は、さまざまなデータセットからコンテキストが取得されると、入力の多様性により、ロボットへ学習に必要な情報を提供することがはるかに容易になると指摘しました。この概念をさらに発展させてNVIDIAのAIディレクターのジム・ファン（Jim Fan）氏は「デジタルツイン、デジタルカズン、デジタルノマド」という形のシミュレーションデータが、これまで考えられていたよりも迅速かつ安価に、こうした幅広いデータセットの提供に役立つと指摘しています。
このような進歩は、汎用性の高い多目的ヒューマノイドロボットの実現への道を開くかもしれません。私たちに似ていることで注目され、想像力をかき立てるだけでなく、深刻な人材不足が解消の兆しを見せない世界において、安価で有用な労働力増強手段となる可能性も秘めています。こうした汎用的な機能は、最終的には家庭にも普及するかもしれません。その例としては、テスラのロボットコンセプト「Optimus」が挙げられます。このロボットは、現在、多くの家事を行うことができるそうです。
2. エンタープライズサービスの変革ニーズ
ヒューマノイドロボットが人々の想像力をかき立てる一方で、多くの価値ある短期的なアプリケーションは、その価値に見合った注目を浴びていません。Salesforce とその顧客を通して商談の状況を調査した結果、特にサービス分野における、企業向けの実用的なアプリケーションやユースケースに最も期待が寄せられています。たとえば、Salesforce社内でロボット工学の取り組みを率いるチームの一員である バート・レグランド（Bert Legrand）は、Boston Dynamicsのロボット「Spot」が、Slack、Agentforce、Field Serviceを通じて派遣、管理され、圧力計や医療用品のチェックなどの作業を行うデモを披露しました。この例は、資産管理、自動化、エンタープライズインテリジェンスが融合し、業界全体でより優れた、より効率的なサービスを提供できる世界を示しています。
ロボットの機能向上に伴い、サービスの活用事例はさらに増えると思います。SalesforceのEVP 兼 Field Service担当GMのタクシナ・エアマノ（Taksina Eammano）は、フィールドサービスにおけるロボットの短期的な実用性に特に注目しています。
フィールドサービスの次のフロンティアは、人間の労働者を置き換えることではなく、反復的、危険、または手の届きにくい作業を処理できるインテリジェントなロボットによって労働力を強化することです。インフラストラクチャの検査、リモートメンテナンス、予測的サービス介入などの分野では、安全性、効率、対応時間を劇的に改善する画期的なアプリケーションが登場しています」と、エアマノは述べています。「これらのユースケースは、Salesforce が自社のプラットフォーム（Field Service、Agentforce、Mulesoft、Slack などの製品を含む）を活用して、デジタル労働を物理的な領域にまで拡大できることを示しています。
フィールドサービスの次のフロンティアは、人間の労働者を置き換えることではなく、反復的、危険、または手の届きにくい作業を処理できるインテリジェントなロボットによって労働力を強化することです
Salesforce EVP 兼 Field Service担当GM タクシナ・エアマノ
CRMのインサイトは、ロボットが関与するやり取りを含め、あらゆるインタラクションのパーソナライズと向上に重要な役割を果たすでしょう。日常的なメンテナンスを顧客との関係構築に活かすホテルメンテナンスのシナリオを考えてみましょう。リピーター客であるカーラ・ロドリゲス（Carla Rodriguez）が到着する前に、センサーが412号室の湿度の上昇を検知しましたが、その原因は不明でした。コンパクトなフィールドサービスロボットが、迅速にスキャンを行います。ロボットのサーマルカメラは、ミニバーの後ろに湿った足跡が広がっていることを発見しました。おそらく、結露管の漏れでしょう。ロボットは、その場から離れる際に、カーラのプロフィールに「空気の質だけでなく、清潔さも重視する」と記載されていることから、カーラが嫌うであろうコーヒーの汚れも発見しました。2つの問題は同じサービスケースに流され、人間の技術者が適切なガスケットと塗装の補修チケットを持って現場に到着することができます。カーラは、再び自分の基準を満たす部屋に到着します。
3. 物理的な世界での実装の複雑さ
LLMのようなスケーリングに熱狂的な理由はあるものの、レグランドやニエブレスなど、私たちが話を聞いた多くの専門家たちは、汎用ヒューマノイドがあらゆる場面で主流になるには、まだ多くの課題が残っていることをすぐに指摘しました。
まず、AIなどの革新技術が登場しても、顧客に愛される優れたハードウェアを提供することは依然として非常に困難であるため、「ハードウェア・イズ・ハード（Hardware is Hard）」という有名な格言が根強く残っています。バッテリー電力、コスト、メンテナンス、フリートの調整などの実用上の課題は、ロボット工学の規模拡大を目指すエンジニアにとって真の障害となっています。人間の幼児が物理的な世界との相互作用を習得する、一見単純に見える行為でさえ、ロボットが再現することは依然として非常に困難です。さらに、大幅なエンジニアリングを必要とせずに新しい環境で動作できるロボットを開発することは、重大な障害となっています。
第二に、これらのロボットを安全に配送するには、まったく別の課題があります。ソーシャルメディアで目にするヒューマノイドの多くは、軽快で機敏に見えますが、実際には驚くほど重く（つまり、絶対に倒れてほしくないものであり）、最近、周囲を認識せずに腕を乱暴に振り回すヒューマノイドロボットの動画が話題になりました。視聴者は、その暴れる金属の腕が自分に近づいたときの恐ろしい状況を想像して、恐怖に襲われました。
最後に、人間とロボットの相互作用（HRI）は複雑で微妙なものであり、この学際的な分野を研究する人々は、ロボットが人間とどのように相互作用するかの仮定は実際には多くの場合間違っていることが証明されていると指摘しています。ロボットの動きに対する人間の微妙な心理的および生理的反応は、これらの相互作用の複雑な性質を明らかにしています。例えば、ロボットの動きは予測不可能でぎくしゃくしているため、人間には闘争または逃走の反射反応を引き起こします。ジェアンヌ・キルシュナー（Jeanne Kirsschner）らによる2022年の研究では、ロボットが人間のボランティアに予期せず接近した場合、3人に1人がひるんでしまい、予測不可能な行動を取り、低速でも衝突の危険性が高まることが明らかになりました。分野や状況を超えて人間とロボットの関係を設計するには、学習とインテリジェンスが進歩し続ける中でも、慎重な検討、反復、そして長年にわたる改良が必要になるでしょう。
ビジネスリーダーはロボットの未来にどのように備えるべきか？
私たちの会話は、ロボットがまもなく普及するという見解を変えるものではありませんでした。しかし、その普及は人々が現在想像しているほど劇的なものにはならないだろうと考えています。
今後3年から5年には、製造やサービスなど、特定の用途向けに設計された特殊なロボットが普及すると予想しています。これらのロボットは、その一部はすでに存在していますが、より慎重なペースで普及し、エンジニアが学習と改良を行う時間を与え、人間の規範の進化をもたらすでしょう。
今後3年から5年には、製造やサービスなど、特定の用途向けに設計された特殊なロボットが普及すると予想しています
ただし、注意すべき点もあります。過去2年間のAIの急速な進歩が教えてくれるように、将来のテクノロジーが過去と同じように進歩するとは限りません。さまざまな分野における進歩と、変化のペースを加速させるAIエージェントの潜在能力という強力な組み合わせにより、ビジネスリーダーは、ロボットの未来が明らかになるのをただ待ってばかりはいられません。
最も成功する企業は、生産性の向上だけでなく、新しい価値とより優れた顧客体験の提供のためにロボット工学を活用する企業でしょう。Salesforceでは、未来を想像し、現実の世界で役立つロボットアプリケーションのプロトタイプを開発するためのデザインセッションを世界中で開催し、顧客と提携して、この波に先んじています。今こそ、ビジネスリーダーはフィジカルAIがビジネスや顧客にとってどのような意味を持つかを想像し、その可能性を実験し、将来に備えて準備を整えておくべき時です。
詳細情報：
- Salesforce Futures チームによるインサイトの詳細は、こちら（英語）。
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